广东富华申请挖掘机刷坡专利，提高刷坡效率和质量

金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，广东富华工程装备制造有限公司申请一项名为“挖掘机刷坡方法、装置、存储介质和挖掘机”的专利，公开号CN 119739210 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种挖掘机刷坡方法、装置、存储介质和挖掘机，通过获取机械臂对应的仿真模型，基于预设的起点位置信息、终点位置信息和所述仿真模型，计算机械臂的运动轨迹，获取所述机械臂的关节的角度值；基于非均匀有理 B 样条算法和所述角度值，获取各个关节的关节轨迹，根据关节轨迹获取运动参数；对关节轨迹进行插值并基于运动参数在关节轨迹添加时间信息，建立关节空间轨迹曲线；基于预设目标函数和约束条件，利用混合蜂群算法对所述关节空间轨迹曲线进行优化，获取最优关节空间轨迹曲线和轨迹方程，根据所述最优关节空间轨迹曲线和轨迹方程，控制挖掘机的机械臂自动进行刷坡操作，提高刷坡效率和刷坡质量。

天眼查资料显示，广东富华工程装备制造有限公司，成立于2018年，位于江门市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本35000万人民币，实缴资本35000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东富华工程装备制造有限公司参与招投标项目6次，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可84个。

来源：金融界